轨道小火车现在越来越受旅游业的追捧，火车文化输出业越来越明显，轨道观光小火车和早期的蒸汽火车基本功能上完全一样。今天蒂森逸驰要说的是轨道小火车轮子的联动杆，蒸汽火车轮子上才有连接的滑杆（学名叫连杆）。

1、蒸汽火车是运用了连杆机构,将蒸汽推动活塞作直线运动转化为曲轴的旋转运动，再转换为轮子转动的圆周运动，使火车前进的。

2、这是早期蒸汽火车的工作原理图，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。

蒸汽火车发明后人们对它进行不断改进，但基本原理没有发生大的变化。下图是详细原理图：

3、蒸汽火车发明后，铁路交通迅速发展，为人们的生产和生活带来了极大的便利。但是蒸汽机车由于具有笨重(庞大的锅炉)，速度慢，效率低，噪音大("况且况且"声)，工作环境差(高温，烟和粉尘)等缺点，在铁路上逐步被内燃机车(柴油机车)和电力机车淘汰。  现在火车的文化在旅游行业普及，形成的唯美的轨道交通同时，轨道观光小火车也为景区增色不少。